从ROS bag文件中提取图像
从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
原文：[SimplePlayer] 1. 从视频文件中提取图像
在开始之前，我们需要了解视频文件的格式。视频文件的格式众多，无法三言两语就能详细分析其结构，尽管如此，ffmpeg却很好地提取了各类视频文件的共同特性，并对其进行了抽象描述。 视频文件格式，统称为container。它包含一个描述视频信息的头部，以及内含实际的音视频编码数据的packets。当然，这里的头部以及packet部分只是个抽象描述，实际的视频格式的描述信息可能不是存放在视频文件的起始位置 ...
2018-09-07 12:20 0 1118 推荐指数：
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