A*搜索算法
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原文：A*搜索算法
先了解一下什么是A 算法。 A星算法核心公式： 估价函数： 估价函数f n 被定义为从初始节点S 出发，约束经过节点n到达目标节点Sg的所有路径中最小路径代价的估计值。它的一般形式为：f n g n h n 其中，g n 是从初始节点S 到节点n的实际代价 h n 是从节点n到目标节点Sg的最优路径的估计代价。 G值是怎么计算的 假设现在我们在某一格子，邻近有 个格子可走，当我们往上 下 左 右这 ...
2018-09-07 09:01 0 1049 推荐指数：
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