Lattice Planner规划算法
lattice planner 规划详解 Lattice Planner的本次分享主要分为五大版块： 一、Lattice Planner 总体概览 二、Lattice 规划算法的工作流程 三、Lattice Planner的采样过程 四、如何采样横向和纵向 ...
原文：lattice planner 规划详解
大家好，我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚。今天很高兴能给大家分享Apollo . 新发布的Lattice规划算法。 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块 routing模块 高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳 舒适 安全的轨迹，交给控制模块去执行。我们可以看到，规划模块在Apollo中是一个承上启下的重要模块。 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模 ...
2018-08-31 09:12 0 5493 推荐指数：
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