ubuntu连接多个realsense d435
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原文：How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live？（如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap？）
Ubuntu . ，ROS kinetic .在ROS中安装rtabmap ros包 . RGB D相机实时建图 启动相机 realsense： Xtion： 如没有安装Xtion驱动，参考Ubuntu . ROS kinetic安装华硕Xtion Pro Live驱动 . 建图模式 两种在线可视化方式：rtabmapviz或者rviz。 Launch rtabmapviz :rtabmap.la ...
2018-08-28 20:57 0 837 推荐指数：
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