动态规划之机器人行走问题
1. 问题描述：机器人一次可以走1m，2m或3m，那么机器人走n米有多少种走法？ 2. 问题分析： 用a(n)来表示机器人走n米的走法总数， 那么，n<=0, a(n)=0; n==1, a(n)=1; n==2, a(n)=2: 1+1, 2; n ...
原文：六足蜘蛛机器人行走控制
机器人 六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动 抬腿落腿 。如下图所示 驱动板： 该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见下图及其详细说明书。本机器人有 个舵机，需要占用驱动板的 个S口。 TOROBOT 驱动板驱动六足蜘蛛机器人 运行效果：机器人前进 步，然后左转 步，然后右转 步。 更多的运 ...
2018-08-26 10:57 0 1987 推荐指数：
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