1、MPU6050基础介绍 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力 ...
在我们实际开发中,I C 总线驱动一般芯片原厂会提供,我们开发一般是设计设备驱动。 本文结合之前对Linux内核的IIC子系统的分析 ,以及对字符设备的cdev接口的分析,本文将编写基于IIC总线与cdev接口的MPU 设备的实例代码并对其进行分析。 IIC子系统分析:详见Linux IIC总线驱动框架。 字符设备的cdev接口分析:详见Linux字符设备驱动 一 :cdev接口。 硬件接口: C ...
2018-08-25 21:26 0 1167 推荐指数:
1、MPU6050基础介绍 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力 ...
初始化定义 MPU6050 ...
想到2017年的全国大学生电子竞技大赛,因为一款加速度传感器(MPU6050)而忙的焦头烂额;虽然那个时候真的很累,但是感觉还不错的样子,认识了很多很多的人,也包括那个只会挠头的傻子,一天都没个正行。哪一年,让我学到了很多,而我自己也没有想到会因此走上这条路,现在想想感觉就是如梦一般,可惜 ...
IIC最常用的通讯协议,但普遍用于单片机、arm这些,用FPGA实现大材小用,但对于菜鸡水平练练手很不错,考验串并转换和时序的控制。今天我就以mpu6050陀螺仪为例,实现FPGA的iic通信。 1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介绍了,直接看关键 ...
结合之前对Linux内核的platform总线 ,以及对字符设备的cdev接口的分析,本文将编写基于platform总线与cdev接口的LED设备的实例代码并对其进行分析。 platform总线分析,详见Linux platform驱动模型。 字符设备的cdev接口分析,详见Linux字符设备 ...
操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层 ...
MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在 C51 ...