今天将自己做的跟踪模型整到vot数据集上测试(python,ubuntu),特写此随笔记录。 1.克隆工具包:https://github.com/votchallenge/vot-toolkit 2.运行toolkit_path.m 3.新建native文件夹,下载trax代码 ...
一 RGBD Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用 .add pointclouds to bagfile.py .associate.py . evaluate ate.py . evaluate rpe.py . generate pointcloud.py . generate registered pointcloud.p ...
2018-08-23 18:18 0 919 推荐指数:
今天将自己做的跟踪模型整到vot数据集上测试(python,ubuntu),特写此随笔记录。 1.克隆工具包:https://github.com/votchallenge/vot-toolkit 2.运行toolkit_path.m 3.新建native文件夹,下载trax代码 ...
参考书 《TensorFlow:实战Google深度学习框架》(第2版) 例子:从一个张量创建一个数据集,遍历这个数据集,并对每个输入输出y = x^2 的值。 运行结果: 数据是文本文件:创建数据集。 运行 ...
groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为16为单通道png图像,比例系数为5000 rgb目录下为8位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐,使用提供的python脚本associate.py,把此文件放到数据集目录 ...
参考:1、[GitHub](https://github.com/DataXujing/detr_transformer) 2、[Bilibili视频](https://www ...
参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集. 将 ./Examples/Monocular/mono_tum ...
介绍:Visual-Inertial Dataset是TUM在2018年发布的数据集,由实验人员手持设备进行拍摄,用于视觉惯性里程计的评估,提供了标定序列和数据集序列,而且同一序列提供了不同分辨率,分布为512x512和1024x1024,有图片文件夹(tar压缩格式)和适合ros的bag格式 ...
ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试 徐大徐 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》,学了以后发现 ...
lmageNet 数据集简介 ImageNet数据集是一个计算机视觉数据集,是由斯坦福大学的李飞飞教授带领创建。该数据集包合 14,197,122张图片和21,841个Synset索引。 Synset是WordNet层次结构中的一个节点,它又是 一组同义词集合。 ImageNet ...