车道线检测LaneNet
branch 解决样本分布不均衡 车道线像素远小于背景像素.loss函数的设计对不同像素赋给不同权重 ...
原文：车道线检测1-传统算法相关简介
由于网上有很多车道线检测的案例，而且在Udacity的系列课程中也对此进行详细的介绍，因此在此简单总结一下几种方法。 . 边缘检测 霍夫变换 方法流程：彩色图像转灰度，模糊处理，边缘检测，霍夫变换 这种方法一般能够检测出简单场景下的车辆目前行驶的两条车道线，以及偶尔的相邻车道 依赖前视相机的角度 。该方法可以利用霍夫变换的结果 线的斜率 ，进一步过滤出左右车道线。不过同时，该方法也依赖于边缘检测的 ...
2018-08-23 01:22 0 2204 推荐指数：
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