摄像头测距 深度检测主要技术方法: 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理 ...
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2018-08-21 20:59 2 8691 推荐指数:
摄像头测距 深度检测主要技术方法: 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理 ...
http://www.cnblogs.com/sinojelly/archive/2010/08/13/1799341.html Advanced Ruler Pro是一个Android手机应用程序,可以通过摄像头量出比手机尺寸大得多的物体的长度。 它支持三种测量方式,距离、高度 ...
最近调研了深度摄像头相关的资料,在此将调研到的深度摄像头资料在这里总结一下,目前的深度摄像头主要包括以下几种: Intel RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0) 乐视 LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离 ...
camera理论基础和工作原理 写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我;另外,转载请注明出处。本文不一定全部正确,如果发现错误请指正。如果有新 ...
Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的。 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看。 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功。 启用摄像头。 调用该命令 ...
OpenCV官网下载地址(下载安装后,在安装目录可以找到动态链接库和OpenCv.jar) https://opencv.org/releases/ 安装完成后, ...
一般在高精度测量时需要做以下几个标定,一光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头,一般都必须标定),二投影畸变的标定,也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正,三物像空间的标定,也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。 前两者应该都可以通过“张正友”标定方法进行解决 ...
很多项目团队都因为推流的需求,咨询了解TSINGSEE青犀视频和海康合作研发的RTMP摄像头。该RTMP摄像头支持语音对讲、主动推流,虽然摄像头没有自行存储的功能,但是可以通过插入TF内存卡,对视频进行主动录制存储。 不过很多用户对摄像头的基础知识还不是很了解,比如摄像头的焦距常规的有哪几种 ...