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注意: .以下第一部分PCL安装使用教程可供参考,第二部分在VS中使用Qt亲测有效 第三第四部分有问题,希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了,如果你实现了还请不吝赐教。 .目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库,如果想可视化点云可能需要自己定义可视化类和控件了,最后我做到的话再补个教程。 .基于VS中使用Qt库和PCL库生成的文件想 ...
2018-08-20 21:00 0 3679 推荐指数:
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项目是两个雷达数据一起显示的。 #include "pclviewer.h" #include <vtkOutputWindow.h> #include <vtkPolyDataAlgorithm.h> #include "service.h ...
一、前言 今天实现的主要功能是通过vtk读取jpg图片(只能够读取.jpg文件),然后通过QT显示出来,整个程序的框架是QT GUIApplication 版本: VS 2019 VTK ...
legacy文件夹下,不建议直接使用 ...
1.点云配准 在计算机逆向工程中,通过三维扫描等实物数字化技术可以获取各种点云数据。但是受到测量环境和设备的影响,再一次测量的情况下,难以获取实物整体的点云数据,因此需要多次从不同角度进行测量。但不同的测量数据之间可能会存在平移错误或旋转错位等问题。这就需要使用点云配准技术来对测量点云数据 ...
因为QT的三维显示模块QtDataVisualization已经对个人开发免费开放了,所以在制作点云,地图,表格之类的东西的时候,其实我们都不需要使用QtCharts或者QOpenGL模块了。直接使用QtDataVisualization模块非常的方便。 正好最近 ...
写pcl测试代码时,使用vtk进行显示,很方便查看处理结果。 但是,vtk有100多个库文件,到底最少需要配置哪些库,才能运行起来呢?网上写vtk配置的帖子,大多将所有库文件,一股脑的都添加进去,显得很臃肿。 经过反复测试,得出以下最简化配置 ...
想投入大量时间的人提供了便利。博主就是属于其中之一,由于点云数据越来越大,如今数据点不超过1个亿都不好 ...