1 运行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件 ...

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件，比较不方便，有下面两种方法可以更高效些： 重写一个大型的launch文件，将所有的节点的启动配置信息都包含进去。 通过bash写一个xxx.sh文件，将命令行一起写入一个脚本。 launch文件中则如下进行设置： pkg对应文件的包名 ...

ros之launch文件 对node设置组名 对topic重映射 设置参数 type="str|int|double|bool|yaml"(optional) 注意：不支持float类型 注意：是str， 不是string ...

0. 写在最前面 ROS的节点有很多中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有很多，在此做个总结。 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，觉得写得有见解，还不错，关注一波？ 1. rosrun + 参数服务器传递 首先在节点 ...

launch文件的重点是：节点(node)元素的集合。 roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端。 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 补充： node标签的拓展属性 ...

解决 ：cd catkin_ws $ source devel/setup.bash ...

在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上 ...

）和多个节点的途径，即使用启动文件（ launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的 ...