Path Assessment Decider
path optimizer根据boundaries生成了很多条空间上的path 在进行速度规划之前，需要先验证生成的path的合理性 file:modules/planning/tasks/deciders/path_assessment ...
原文：Fugl-Meyer Assessment(FMA)
Fugl Meyer Assessment FMA 是一种评估中风病人感觉运动障碍的方法，现在被广泛用于运动功能的临床评估。经过多次测试，Fugl Meyer评估分数有很好的一致性，响应性和准确性。最大可能Fugl Meyer量表评分为 ，相当于需要完全感觉运动恢复。Fugl Meyer评估的最小临床重要差异 minimal clinically important difference,MIC ...
2018-08-14 15:14 0 2166 推荐指数：
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