Parameter server（参数服务器）
特殊点在于参数服务器是节点存储参数的地方、 用于配置参数， 全局共享参数。 参数服务器使用互联网传输， 在节点管理器中运行， 实现整个通信过程。 1、命令行维护 load&&dump文件load和dump文件需要遵守YAML格式， YAML格式具体示例 ...
原文：ROS参数服务器(Parameter Server)
操作演示，对参数服务器的理解：点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器 Parameter Server 上的数据。参数服务器能够存储整型 浮点 布尔 字符串 字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然： 是整型, . 是浮点型, one是字符串, true是布尔, , , 是整型列表, a: b, c: d 是字 ...
2018-06-06 21:22 0 1061 推荐指数：
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