ros服务（services）、参数（param）
rosservice rosparam 使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试 rqt_console ros_launch rqt_logger_level ros_launch ...
原文：ROS理解参数服务器param demo
param 是一个字典，存储一些变量 param demo.cpp param demo cpp.launch ...
2018-06-10 11:25 0 1244 推荐指数：
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