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神经网络训练过程中,根据每batch训练数据前向传播的结果,计算损失函数,再由损失函数根据梯度下降法更新每一个网络参数,在参数更新过程中使用到一个学习率 learning rate ,用来定义每次参数更新的幅度。 过小的学习率会降低网络优化的速度,增加训练时间,过大的学习率可能导致网络参数在最终的极优值两侧来回摆动,导致网络不能收敛。实践中证明有效的方法是设置一个根据迭代次数衰减的学习率,可以兼顾 ...
2018-04-20 13:10 1 3872 推荐指数:
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ORBSLAM2地图更新策略简介 地图的更新目标在于如何插入新的关键帧和地图点,同样,怎么剔除多余的关键帧和没用的地图点。 接下来,笔者会从下面几个方面来介绍地图的更新策略: 1. 统计当前关键帧的共视图关键帧,构建临时的局部地图; 2. 剔除当前关键帧中质量较差的地图 ...
目录 1、为什么会有快照? 没有快照之前: A项目依赖于项目B,B每次改动就赋予一个新版本号,然后告诉A我改版本好了啊,每次改动都得告诉,有时忘了就麻烦了。 ...
我们知道循环中操作db会导致连接数满,严重影响数据库性能。所以在对db进行DQL与DML时,根据业务逻辑尽量批量操作,这里我们介绍下使用mybatis批量更新mysql的两种方式。 方式一: 但Mybatis映射文件中的sql语句默认是不支持 ...
1、强制更新 2、定时更新 更新策略有一下几种: always 每次构建都检查远程仓库中该依赖jar包是否有更新 daily 每天检查一次 (默认策略) interval:XXX 指定检查时间间隔,单位是分钟。 never 从不检查。该策略 ...
通常为了模型能更好的收敛,随着训练的进行,希望能够减小学习率,以使得模型能够更好地收敛,找到loss最低的那个点. tensorflow中提供了多种学习率的调整方式.在https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/compat/v1/train搜索 ...
setState 同步更新 我们在上文中提及,为了提高性能React将setState设置为批次更新,即是异步操作函数,并不能以顺序控制流的方式设置某些事件,我们也不能依赖于this.state来计算未来状态。典型的譬如我们希望在从服务端抓取数据并且渲染到界面之后,再隐藏加载进度条或者外部加载 ...
生产上要修改某个产品的产品代号, 而我们系统是以产品为中心的, 牵一发而动全身, 涉及表几乎覆盖全部, 有些表数据量是相当大的, 达到千万, 亿级别. 单纯的维护产品代号的 SQL 是不难的, 但是性能是最大的问题, 最后采用了 rowid+forall分批更新策略. 细节涉及 ...