ROS Melodic 小海龟操控笔记
执行新的命令操作时，均需要启动一个新的终端然后输入命令。 基础操作： 启动 ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小海龟键盘控制节点：rosrun turtlesim ...
原文：ROS初次实践（小海龟）
启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 方向键控制海龟运动 rqt graph可视化工具 rosout节点必须存在，订阅所有节点的日志信息。 当前系统当中存在的节点。 了解当前节点的具体信息，这些信息包含了发布的话题Publications，订阅的话题Subscriptions，提供了服务Services以及ID号。 显示当前系统中的话题 订阅，或发布 。 了解以上话题 tu ...
2018-07-30 20:44 0 1242 推荐指数：
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