PCL 平面模型分割
点云操作中，平面的分割是经常遇到的问题，下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数，之后就可以过滤掉在平面附近的点云。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...
原文：基于PCL绘制模型并渲染
博客转载自：https: blog.csdn.net wokaowokaowokao article details 前言 抛开算法层面不谈，要利用PCL库中PCLVisualizer可视化类，显示出不同模型并对模型做出不同渲染，制作出丰富的可视化效果以增强自己应用的功能。下面将对如何添加立方体模型和圆球模型到视窗并渲染进行一个大概描述。 立方体模型 向视窗添加一个立方体模型并渲染，只显示线框。若 ...
2018-07-30 10:22 0 1544 推荐指数：
相关推荐
渲染、render与绘制
渲染是抽象到具体的过程； 抽象：图片信息的描述（比如一条线：两个端点的位置、线粗、颜色等特征）； 具体：依据抽象信息得到的可视图片（绘制过程）。 渲染是中文翻译的问题，有种添油加醋的感觉。直意就是交与 呈现的意思。把内存里的图形图像信息以输出设备（显示器）能够识别的格式呈现出 ...
PCL——（10）PCL中使用随机采样一致性模型
@ 目录 一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍 二、最小中值法（LMedS） 三、PCL中使用随机采样一致性模型 四、Sample_consensus模型支持的几何模型 在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本 ...
PCL学习（二）三维模型转点云 obj转pcd----PCL实现
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include < ...
[PCL]模型拟合方法——随机采样一致性
SACSegmentation封装了多种Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConse ...
pcl曲面网格模型的三种显示方式
pcl网格模型有三种可选的显示模式，分别是面片模式（surface）显示，线框图模式（wireframe）显示，点模式（point）显示。默认为面片模式进行显示。设置函数分别为： 在程序中的具体实现可参考下面的例子： ...
PCL中Sample_consensus分割支持的几何模型
随机采样一致分割法，从点云中分割出线、面等几何元素 (1) SACMODEL_PLANE（三维平面） used to determine plane models. ...
怎样用ZBrush对模型进行渲染
关于如何使用ZBrush®3D图形绘制软件雕刻僵尸模型，Fisker老师用了6个章节共41课时，从人体躯干和骨骼雕刻，到衣服、鞋子制作，再到顶点着色，向大家一一展示了雕刻过程，其中分享了很多ZBrush常用方法和技巧，通篇教程学下来，相信你对ZBrush已经有了更深入的了解。 查看详细 ...