ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——数据集
lsd-slam(下载链接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法，一种是用数据集（下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一种是用usb摄像头，github也有相应的使用说明，不是很详细，下面介绍我的步骤 ...
原文：ubuntu16.04下跑通LSD-SLAM的过程记录
第一步：首先安装ROS kinetic： 参考：https: blog.csdn.net softimite zifeng article details https: blog.csdn.net xuehuafeiwu article details . 配置Ubuntu的资源库： restricted ， universe 和 multiverse 打开系统设置 gt 软件与更新： 确保 re ...
2018-07-28 17:24 3 3015 推荐指数：
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LSD-SLAM简介
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基于Ubuntu 16.04，手持Kinect v2，实时跑通ORB_SLAM2
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前言 在LSD-SLAM深入学习（1)中我们已经完成基本的安装与测试，在此我们继续解析算法与代码，由于lsd-slam本身利用了一部分李群与李代数的知识，需要一定的数学功底。 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http ...