《视觉SLAM十四讲》课后习题—ch7（更新中……）
参考：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/66478915（SIFT、SURF、ORB三种特征点的区别） 1.除了本书介 ...
原文：《视觉SLAM十四讲》笔记（ch7）
ch 视觉里程计 本章目标： .理解图像特征点的意义，并掌握在单副图像中提取出特征点及多副图像中匹配特征点的方法 .理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动 .理解PNP问题，以及利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动 .理解ICP问题，以及利用点云的匹配关系求解摄像机的三维运动 .理解如何通过三角化获得二维图像上对应点的三维结构 本章目的：基于特征点 ...
2018-08-03 16:38 0 2990 推荐指数：
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