Cartographer系列之二——hokuyo激光雷达跑cartographer
个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明 此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达 ...
原文：基于hokuyo雷达的cartographer建图实现
最近这一周的时间一直在调试基于北洋hokuyo雷达的Cartographer建图，参考了网上的相关教程，但是在实际操作的过程中出现了建立的地图无法保存的现象，折腾了将近一周的时间，今天算是终于能够正常的建图了，虽然建立的地图的效果不太理想，但是根本的问题解决了。下一步的工作就是调试优化了。因此本文主要目的在于记录在实际测试时碰到的一些问题。 .由于采用的是主从机模式，所以一定要配置好相关的网络，并 ...
2018-07-22 21:00 0 873 推荐指数：
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