原文:2. 点云到平面的映射方法

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2018-07-19 18:04 0 1095 推荐指数:

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基于移动最小二乘曲面的对齐(一) 隐式平面的生成

本文重点   这次主要介绍一种对齐的方法,多视数据最近迭代(ICP)对齐是最常用的对齐方法,为了提高对齐的精度及稳定性我们使用一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法无需对数据进行额外的去噪和数据分割.对于优化噪声对齐可以采用本方法进行对齐 ...

Thu Sep 13 10:05:00 CST 2018 0 2422
已知三平面方程、平面法向量和点到平面的距离

已知三平面方程、平面法向量和点到平面的距离 已知三p1(x1,y1,z1),p2(x2,y2,z2),p3(x3,y3,z3),要求确定的平面方程 关键在于求出平面的一个法向量,为此做向量p1p2(x2-x1,y2-y1,z2-z1), p1p3(x3-x1,y3-y1,z3-z1 ...

Sat Jul 27 23:23:00 CST 2019 0 1998
平面最近

在这里介绍一种时间复杂度为O(nlognlogn)的算法。其实,这里用到了分治的思想。将所给平面上n个的集合S分成两个子集S1和S2,每个子集中约有n/2个。然后在每个子集中递归地求最接近的对。在这里,一个关键的问题是如何实现分治法中的合并步骤,即由S1和S2的最接近对,如何求得原集合S中 ...

Wed Jul 17 21:32:00 CST 2019 0 625
3D法向量估计(最小二乘拟合平面)

1、法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个进行平面拟合(平面过N重心),平面法向量即为所求; 2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量(SVD分解);此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性,关键点在于要对数据去中心化处理,将坐标原点移动到数据重心。 3、最后根据特征P ...

Fri Nov 23 04:58:00 CST 2018 0 5833
点到平面的距离计算

点到平面的距离计算 如上图所示,假设现在有一平面\(S\) \[WX+b = 0 \] 其中\(W,X\)都是向量,现有平面外一\(Q\),求\(Q\)到平面的距离。 我们假设平面内有一\(P\),并且平面的法向量为\(\overrightarrow{n}=(W_1, W_2 ...

Wed Nov 14 22:04:00 CST 2018 0 818
 
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