第三部分:深度学习 vs SLAM SLAM 小组讨论真是乐趣无穷。在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。关于未来的方向,这里有很多有趣的小对话。在争论中,Marc Pollefeys(一位 ...
博客转载自:https: blog.csdn.net u article details 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路 成果整理之 . 深度学习跟SLAM的结合点 深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向,具体的研究方向,我简单分为三块,如下。 . 深度学习结合SLAM的三个方向 用深度学习方法替换传统SLAM中的一个 几个模块 特征提取,特征匹配,提高特征点稳定性,提取点 ...
2018-07-19 11:12 0 11705 推荐指数:
第三部分:深度学习 vs SLAM SLAM 小组讨论真是乐趣无穷。在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。关于未来的方向,这里有很多有趣的小对话。在争论中,Marc Pollefeys(一位 ...
+ CNN SemanticFusion Mask 深度学习结合SLAM 研究现状总结 本文git ...
日益感觉到自己对深度学习的理解比较肤浅,这段且当做是以前的认识。 上上周去围观了泡泡机器人和AR酱联合举办的论坛。在圆桌阶段,章国峰老师提了一个问题:SLAM会被深度学习方法取代吗?这是一个很有趣的话题。参会的各位大咖基本认为SLAM的某些模块有可能会被深度学习的方法取代,但SLAM本身不会被 ...
1、一句话简述Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库,slam中使用Eigen库进行矩阵、向量乃至旋转矩阵与变换矩阵的表示和计算 2、Eigen在ubuntu中的安装 Eigen库在ubuntu软件源中提供,所以可以直接在终端输入以下命令进行安装 ...
前言 开始本文内容之前,我们先来看一下上边左侧的这张图,从图中你看到了什么物体?他们在什么位置?这还不简单,图中有一个猫和一个人,具体的位置就是上图右侧图像两个边框(bounding-box)所 ...
随着硬件条件的不断发展和算法理论的不断进步,深度学习已经成为解决实际问题的一种有效方法,特别是在图像处理方面,深度学习能够帮助我们解决很多历史上难以解决、或者解决不好的问题。这篇博客代理大家梳理相关知识,搞明白由图像处理出发,我们为什么要学习深度学习?如何学习深度学习?最后落到实处,应该是研究 ...
一、模型的特点及选用 A、 当前使用的halcon版本为19.12,可用于分类的模型有以下几种 ① pretrained_dl_classifier_alexnet.hdl ② ...