RT-THREAD的版本
RT-Thread nano版本：小资源场景的MCU用于简单控制 RT-Thread宏内核版本：中等规模的IoT节点 RT-Thread Smart（混合微内核版本）：功能丰富的智能设备，主要面向带MMU的中高端处理器 关于宏内核与微内核： 宏内核：用户应用程序是通过系统调用 ...
原文：基于RT-Thread的开源飞控StarryPilot
背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX , Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也 ...
2018-07-18 17:20 0 2274 推荐指数：
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