1、kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图，为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好 ...

因为跑实验要用到Vaihingen数据集，第一次接触，这里主要简单介绍和分析一下2D Semantic Labeling。 Benchmark Test As of now (summer 2018) all reference data for all benchmarks we ...

目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。 从图中可看出，关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系 ...

字段一：type物体类别：‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘Do ...

参考 1，一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析 2，KITTI 原始bin数据转pcd数据 3，kitti LIDAR点云二进制文件的读取和显示 4，KITTI数据集 5，KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合（讲解了坐标系转换的公式 ...

CIFAR-10 数据集 CIFAR数据集由 Alex Krizhevsky，Vinod Nair 和 Geoffrey Hinton 收集整理自8000万张微型图像数据集，其中CIFAR数据集又根据所涉及的分类对象数量，可分为CIFAR-10和CIFAR-100。该数据集主要用于深度学习 ...

Mnist数据集简介 MNIST是一个手写体数字的图片数据集，该数据集来由美国国家标准与技术研究所（National Institute of Standards and Technology (NIST)）发起整理，一共统计了来自250个不同的人手写数字图片，其中50%是高中生，50%来自 ...

由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集，因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话，就需要先弄清楚KITTI数据集的格式，在以下的网址找到了说明： 首先，数据描述中是这样的： 在以下的网址中有具体每个维度所代表的意义的说明： https://github.com ...