第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a、参数:https://www.pepperl-fuchs.com ...
参考资料: https: blog.csdn.net hongliang article details https: blog.csdn.net bohaijun article details https: blog.csdn.net Changer sun article details https: blog.csdn.net owldestiny article details ROS使 ...
2018-07-16 10:35 0 1318 推荐指数:
第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a、参数:https://www.pepperl-fuchs.com ...
0 导言 显示技术发展至今,日益呈现出技术交叉化、多元化、应用综合化的发展,近年来,被视为新一代显示面板技术的Micro LED技术受到广泛关注。Micro LED是一种新的自发光显示技术,与O ...
有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的 还要 ...
发生异常的现象: msm8953 lcd在快速亮灭的情况下背光概率性休眠不灭;测量高通pwm,发现正常的时候pwm的管脚LCM_BL_PWM为低电平,失败的时候为高电平; 根据原理图: ...
https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10390922.html https://blog.csdn.net/ZhangRelay/articl ...
激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程。限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”。使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域 ...
ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一、libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: View Code ...
首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...