原文:PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安装。本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc。 .安装 下载和安装可以参考官方指导教程Dd ...

2018-07-12 17:52 2 4821 推荐指数:

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卫星地面站的天线

卫星地面站的天线 本篇文章主要介绍天伺馈分系统中的天线子系统,它的主要作用是收集由卫星发射的微弱无线电信号以及将包含控制命令和数据的无线电信号发送给卫星,并尽可能去除杂波信号;一般来说,天线口径越大,信号越强,接收质量越好。 为了获得高增益,卫星地面站所采用的天线一般是抛物面天线 ...

Wed Oct 14 21:18:00 CST 2020 0 708
无人机与地面站如何通信

地面站,就是在地面的基站,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,全国甚至全球所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况,以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般 ...

Sat Sep 29 03:42:00 CST 2018 1 5029
px4和gazebo安装

声明:本博客仅作个人学习用途 1. 安装方法参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法:https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 开启gazebo和px4: roslaunch px4 ...

Wed May 13 02:07:00 CST 2020 0 798
使用xbee连接地面站和飞控

Zigbee是一种短距离、低功耗的近距离无线组网通讯技术,主要适用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。 DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器(即接收器/ ...

Fri Mar 27 18:17:00 CST 2015 0 4457
QGC、PX4和AirSim的安装

本教程视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411K71E/ 本教程将讲解QGC地面站安装PX4控制系统(包括jMAVSim、ROS和Gazebo)的安装、AirSim仿真器的安装。jMAVSim、Gazebo和AirSim仿真器分别包括软件在环 ...

Wed Aug 18 17:55:00 CST 2021 0 98
ubuntu配置px4编译环境

一、主要参考的内容 px4的开发者手册 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 权限设置 警告:永远不要使用sudo来修复权限问题,否则会带来更多的权限问题,需要重装系统来解决。 把用户添加到用户组 ...

Mon Aug 21 01:37:00 CST 2017 0 2091
 
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