一 八拍 八个状态: 1 给A与A-正电压,B与B-不给电压; 2 给A与A-正电压,给B与B-正电压; 3 A与A-不给电压,给B与B-正电压; 4 给A与A-负电压, ...
控制任务 通过A 驱动模块,控制步进电机正转反转 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 电机正转 圈,停 秒,反转 圈,停 秒,循环 芯片及驱动模块使用 图 A 外围电路 表 芯片绝对最大额定值 表 步进细分设定方法 表 中分别是全步进, 步进, 步进, 步进, 步进模式。此步进电机走一步是 . 度,一圈就是 步。使用 步进时,则需要走 步等于一圈。 图 A 实物图 图 控制板 驱动模块与电机接线 ...
2018-07-09 11:34 0 8223 推荐指数:
一 八拍 八个状态: 1 给A与A-正电压,B与B-不给电压; 2 给A与A-正电压,给B与B-正电压; 3 A与A-不给电压,给B与B-正电压; 4 给A与A-负电压, ...
#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sb ...
;abbucket=8#detail) 手头有个STC89C51开发板,送的就是上边的步进电机 ...
1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2、步进电机引线如下: 3、引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出; RESET:低电平有效,芯片复位; SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式; STEP:电机每动一步需要给一个脉冲; DIR:方向 ...
二相四线可使用4、8节拍 驱动步进电机,无非是给电机A和B组轮流给连续的脉冲,步进电机就可以驱动了。比如第一步电机的A+先给高电平其他口低电平,第二步B+高电平其他口低电平,第三步A-高电平其他口低电平,第四步B-高电平其他口低电平。这样就完成了四拍的电机驱动。 以下是STM32F1的代码 ...
———————————————————————————————————————————— 工作原理见书《51单片机应用及原理——基于KeilC和Proteus,陈海宴》P178-180 ———————————————————————————————————————————— 步进电机控制 ...
一、接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0 ...