SFM
1、相机模型，内参数和外参数矩阵，相机标定； 2、极线约束和本征矩阵；特征点提取与匹配；提取到的特征点计算本征矩阵（五对以上的点）findEssentialMat()，需啊要点对，焦距参数，cx,c ...
原文：一个sfm开源项目
Structure from Motion 资料总结 https: blog.csdn.net u article details github上用opencv实现的sfm工具 https: github.com royshil SfM Toy Library 在ubunu上安装 Execute Datasets Here s a place with some standard datasets ...
2018-07-06 22:54 0 873 推荐指数：
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