PCL学习笔记：点云滤波汇总
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690 PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、高斯滤波、基于随机采样一致性滤波等。同时，PCL中总结了几种需要进行点 ...
原文：pcl学习笔记（二）：点云类型
不同的点云类型 前面所说的，pcl::PointCloud包含一个域，它作为点的容器，这个域是PointT类型的，这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数，定义了点云的存储类型。PCL定义了很多类型的点，下面是一些最常用的： pcl::PointXYZ 这是最简单的点的类型，存储着点的x,y,z信息。 pcl::PointXYZI:这个类型的点是和前面的那个很相似的， ...
2018-07-05 19:21 0 1264 推荐指数：
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