本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结~ estimateRigidTransform ...
OpenCV仿射变换 投射变换 单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结 estimateRigidTransform :计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 行x 列 ,H可以是部分自由度,比如各向一致的切变。 getAffin ...
2018-07-05 14:00 0 983 推荐指数:
本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结~ estimateRigidTransform ...
博客:blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN 目录 写在前面 仿射变换:平移、旋转、放缩、剪切、反射 变换矩阵形式 变换矩阵的理解与记忆 变换矩阵的参数估计 参考 写在前面 2D图像常见的坐标变换如下图所示: 这篇 ...
不同的场合使用适当的变换。 仿射变换和透视变换的数学原理不需深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积,换言 ...
这里我们通过序列化来实现的,如下图,写到硬盘的HomMat2D_1内容和从硬盘里HomMat2D_2读出的内容一致,源代码在图片下方。 Halcon源代码: hom_mat2d_identit ...
。 仿射变换和透视变换的数学原理不需深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积,换言之就是矩阵运算。 ...
矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用,比较直观的方法就是图像变换,图像变换的方法很多,单应性变换是其中一种方法,单应性变换会涉及到单应性矩阵。单应性变换的目标是通过给定的几个点(通常是4对点)来得到单应性矩阵 ...
仿射变换通过一系列原子变换复合实现,具体包括:平移(Translation)、缩放(Scale)、旋转(Rotation)、翻转(Flip)和错切(Shear)。 平移: 缩放: 旋转 ...
参考资料: 马同学:如何通俗的解释仿射变换 1. 仿射变换的作用: 通过仿射变换对图片进行旋转、平移、缩放等操作以达到数据增强的效果 2. 仿射变换的实质 线性变换 + 平移 ------------------------------------------------------------------------------------------------- ...