ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz
1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS ...
原文：[转]ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
https: blog.csdn.net yangziluomu article details https: answers.ros.org question how to extract and use laser data from scan topic in ros using c https: answers.ros.org question subscribe laserscan 目录 ...
2018-07-02 16:52 0 887 推荐指数：
相关推荐
ROS中发布IMU传感器消息
下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system)，来发布sensor_msgs/Imu类型的消息。 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上，可以用如下命令查看串口信息： 查询 ...
ROS可视化工具RViz的简单使用教程
1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore ...
光传感器和距离传感器代码分析【转】
本文转载自：http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/8132889 Light Sensor& Proximity Sensor TMD27713T内部集成一个光传感器，一颗红外发射管和一颗红外接收极管。 ALS环境光传感器 ...
[算法][三轴、六轴、九轴传感器算法分析] 1、分享一个三轴加速计matlab动态可视化脚本
一、有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计，输出为X、Y、Z轴的加速度，通过串口连接电脑，电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示。 这里虽然是针对LIS3DH的，其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器，如：MPU6050，甚至是其他格式 ...
【转】磁场传感器和方位（上）
http://blog.csdn.net/flowingflying/article/details/43233315 磁场传感器（Magnetic Field Sensors） 磁场传感器可以用来检测磁场大小，和加速度传感器一样，有x、y、z轴三个方向，单位为uT ...
ROS的多传感器时间同步机制Time Synchronizer
1、存在的问题 多传感器数据融合的时候，由于各个传感器采集数据的频率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。 2、融合的原理： An example is the time synchronizer, which ...
机器人操作系统（ROS）教程22：ROS的3D可视化工具—rviz
rviz是ROS中的一个3D可视化工具，有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。 首先需要安装： rosdep install rviz 然后编译rviz： rosmake rviz 现在就已经安装好了，你可以用 ...