根据旋转前后的向量求旋转矩阵
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 目前能够百度到的根据旋转前后的两个向量求旋转矩阵，基本上都是根据上部链接的博客原理，但我根据其代码所写的程序，发现有bug ，一时半会无法解决，估计是特殊情况 ...
原文：(2)特征点匹配,并求旋转矩阵R和位移向量t
include头文件中有slamBase.h 其中有三个部分，相机内参结构,rgb图和深度图转点云， 维像素点转 维空间点坐标 头文件中函数原型 。 src中源程序slamBase.cpp 和实现程序slamBase.cpp在同一文件夹下的CMakeLists.txt 库函数：ADD LIBRARY slambase slamBase.cpp TARGET LINK LIBRARIES slam ...
2018-06-23 17:22 0 1443 推荐指数：
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