运动规划/路径规划/轨迹规划区别与联系
引言 查阅互联网资料与相关文献，略作总结，以期完善： 运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别？ 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成 ...
原文：运动（motion）规划、路径（path）规划和轨迹（trajectory）规划之区别
. 运动规划 路径规划 轨迹规划的联系与区别 https: blog.csdn.net wx article details 一 基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划 空间 和轨迹规划 时间 组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。 路径 ...
2018-06-09 15:09 0 990 推荐指数：
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