感谢：https://blog.csdn.net/u012926144/article/details/80787175 提供参考！ 可提供原 ...

1、利用catkin_make命令创建工作空间，然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后，搭建仿真环境和机器人模型，并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模，并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件，加入gazebo ...

本文转自：https://blog.csdn.net/weixin_33957036/article/details/80907372 介绍机器人是UiPath的执行代理，可运行Studio中内置的工作流程。无论您安装Robot的模式如何，它仍然可以连接到Orchestrator。请注意，关闭 ...

　　此章节不是必须做的！！！！ 　　因为我已经用solidworks画了机器人的3D模型，那我就直接导入已经画好的三维模型。 　　如果大家没有画也是可以直接使用上一章节我们已经构建的机器人模型。我这里只是一个对显示的优化，不会影响后续功能的测试。 　　我们之前已经画好了三维模型 ...

本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodic URDF代码 launch文件 会有以下报错 主要解决办 ...

这是我在古月居上找的（http://www.guyuehome.com/243），但直接运行的话，没办法跑起来，我也是查了好多博客和日志，才实现最后的功能的，所以，记录下来，以备后用吧，也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流。我采用的是易科机器人实验室 ...

　　在创建一个mwRobot_description程序包那一节中，我们添加了依赖roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖。 　　如何添加依赖 ...

目录 准备数据 创建词典 构建数据集 定义模型 Encoder Attention Decoder Masked损失 定义训练过程 定义迭代过程 定义测试方法 初始化模型 训练 测试 ...