原文:基于Kinect 2.0深度摄像头的三维重建

刚今天验收的实验,记录一下。 是比较基础的三维重建内容。 算是三维重建入门。 系统:windows 环境:visual studio 语言:c 相关:OpenCV Kinect SDK . PCL库 内容: 使用Kinect . 拍摄获取深度图,将彩色图与深度图配准生成点云 然后每次拍摄得到的点云用ICP算法进行融合,形成完整点云 每次拍摄仅做微小偏移 之后稍微对点云做了些许处理 还添加了回档的功 ...

2018-06-06 20:18 4 4498 推荐指数:

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Kinect实现简单的三维重建

Kinect想必大家已经很熟悉了,最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊!看到很多国外大牛用Kinect三维重建,其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show ...

Fri Jul 07 17:23:00 CST 2017 1 3784
三维重建

来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影,在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中,不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用,则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

Sun May 19 05:40:00 CST 2019 0 633
基于RGBD摄像机的三维重建探究

作者:艾孜尔江·艾尔斯兰 随着计算机和人工智能技术的发展,三维(3D)重建是计算机视觉中一项基本功能。3D重建是建立一个适合计算机表示和处理3D对象的数学模型。在计算机视觉中,3D重建是指从单视图或多视图图像重建3D信息的过程。由于单个视图的信息不完整,因此 3D 重建需要使用经验知识。多视图 ...

Tue Sep 01 06:37:00 CST 2020 0 1129
结构光三维重建

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构光三维扫描的时候,我虽然了解部分张正友标定的内容,但是对于标定还是感觉很模糊,经过最近几天的学习,我发现想掌握标定,首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...

Mon Mar 04 23:57:00 CST 2019 1 1982
三维重建方法

最近在看三维重建方面的论文,进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型,构建一个物体完整的三维模型,大致可以分为三步: 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集,单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄,要获得物体 ...

Thu Apr 05 07:48:00 CST 2018 0 3728
单目三维重建

研究三维重建相关的课题,记录一些内容在这儿 通用的体验流程: visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通过找到一些列的图像的特征,重构出3D模型的稀疏点云 输入:目标各个角度拍摄的图片 输出:一个.out 文件,记录相机位置和重建的稀疏点云 ...

Mon Nov 20 07:04:00 CST 2017 0 2634
三维重建基础

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中,有不到三成 ...

Sat Nov 18 06:26:00 CST 2017 0 4142
三维重建的应用

1.摘自:Cranial Implant Prediction using Low-Resolution 3D Shape Completion and High-Resolution 2D Refi ...

Sun Nov 15 00:53:00 CST 2020 0 411
 
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