原文:day16:USART串口通信(上位机和下位机互相发送数据)

各个串口的引脚说明: 如果是同步通信,则会使用到SCLK同步时钟,下面是它的结构体,如果是异步通信,就用不上 实际中常用的是异步通信 USART串口通信使用到固件库函数: 下面是要做的实验: 编写简单的串口通信实验:从开发板发送数据到电脑的串口调试助手 拷贝工程模板,改工程名为:USART,在main.c同级目录下新建目录usart,在usart目录下新建两个文件:bsp usart.c bsp ...

2018-06-02 23:48 0 1165 推荐指数:

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什么是上位下位

上位和下bai位分别是:du1、上位上位是zhi指可以直接发出dao操控命令的计算机,一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显zhuan示各种信号变化。2、下位下位是直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC ...

Sat Mar 06 21:56:00 CST 2021 0 380
c#通过串口及CAN模块实现上位下位通讯

目录 前言 一、串口、CAN总线 二、使用步骤 1.RS232串口通讯(指令下发与接收) 2.CAN总线通讯 总结 前言 学习及工作中我们经常会遇到上位下位通讯等工作,结合场景使用不同的通讯方式实时通讯,以下为工作中遇到的上位下位进行实时通讯,采用RS232串口和CAN ...

Fri Sep 24 01:58:00 CST 2021 0 388
上位下位的区别是什么

区别: 1、上位在系统中起主控作用,主要作为系统的规划控制,属于决策层;而下位是具体执行 层,主要完成系统规划层下达的任务。 2、上位是指人可以直接发出操控命令的计算机,而下位是直接控制设备获取设备状况的计算 。 什么是上位上位是指可以直接发出操控命令的计算机,一般 ...

Mon Dec 20 05:55:00 CST 2021 0 1348
基于Arduino和python的串口通信上位控制

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历。 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino ...

Mon Dec 31 09:27:00 CST 2018 3 8400
ros与下位通信常用的c++ boost串口应用

一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6 ...

Wed Sep 21 04:30:00 CST 2016 0 2585
STM32下位与带ROS系统的上位通信的学习

项目使用TX2上位下位STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信,使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”,见链接,文章中使用的是STM32F4系列的单片,本人在F1系列中实现了,但是存在代码复杂和运行效率 ...

Mon Aug 27 00:13:00 CST 2018 0 3995
Linux开发板通过串口与电脑上位通信

一、准备工具 1.串口助手软件; 2.串口线; 3.Linux开发板; 二、开始通信 1.查看Linux开发板串口的配置,如下图1所示: stty -F /dev/ttymxc2 ​图1 如果想更改Linux串口波特率配置可进行如下图2设置 ...

Mon Nov 30 00:16:00 CST 2020 0 362
 
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