ROS（二）Service通信
使用自定义的消息类型，实现service方式的节点间双向通信 在package目录下创建msg和srv目录，存放package需要使用的.msg和.srv文件． 在ROS中，message被设计为一种称为＂language-neutral interface definition ...
原文：【转】ROS之topic和service通信比较
实验速度 . via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单，publisher发送一个字符串，字符串带有标号 subscriber回显该字符串，字符串长度不超过 个char。 怎么去标定发送时间是接收时间呢 目前使用的方法就是在publisher发送前使用ROS INFO输出一个消息，消息会 ...
2018-05-31 15:36 0 2010 推荐指数：
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