机械臂的运动规划
如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难…… 如 果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予 ...
原文：运动规划——PT and PVT 模式
最近项目成员在做机器人上层开发时，经常说到PT模式和PVT模式。一直没搞懂这两种模式的实际差别。上网检索进行学习...... ref link：https: blog.csdn.net m article details PT模式： 位置 时间路径插值算法 PVT模式：位置 速度 时间路径插值算法 普通特点：PT和PVT算法将一系列的点与时间写入到控制卡中，在每个采样创建一个实时的位置。PVT插值 ...
2018-05-31 21:11 1 3787 推荐指数：
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