四元数运动学笔记（1）旋转的表示
1.参考资料 2.旋转矩阵的性质 2.1旋转矩阵 2.2旋转矩阵的奇异点 2.3旋转矩阵的微分方程 3.向量叉乘与斜对称矩阵 4.四元数 4.1四元数表示 4.2四元数乘法 4.3四元数的性质 1.参考资料 ...
原文：空间旋转——四元数表示
旋转的四元数表示 空间中的旋转可用一个四元数来表述，如点 P ,x,y,z , 绕向量 V ,u,v,w , 旋转 ，此旋转过程可表示为四元数Q , ,cos frac theta , ,sin frac theta cdot u,v,w , 。 基本旋转的四元数表示 空间中的三维旋转可视为绕三个基本轴的旋转组合叠加，绕 x,y,z 三个基本轴旋转角度分别为 phi, theta, psi ，则 ...
2018-05-26 15:20 0 1206 推荐指数：
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