【ros】.bag文件
/ 这里可以下载bag 使用bag文件作为静态输入的时候，要考虑bag和当前电脑的时间不一致的问题 参 ...
原文：Matlab 读取 ROS bag 文件指定消息数据
近期在接触Ros的时候遇到了一些问题，如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢 如三维点位置信息，视频信息 如果有的话 等等。 我采用的是MATLAB 读取bag信息 cpp view plain copy filepath fullfile F: , LeonFiles , MH easy.bag bag rosbag filepath 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我 ...
2018-05-25 22:04 0 2532 推荐指数：
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