引言: 最近和实验室的老师做项目要用到强化学习的有关内容,就开始学习强化学习的相关内容了。也不想让自己学习的内容荒废掉,所以想在博客里面记载下来,方便后面复习,也方便和大家交流。 一、强化学习是什么? 定义 首先先看一段定义:Reinforcement learning ...
前面弄错了,应该看 的秋季课,结果看了春季课了。 neural network control a virtual robot, by imitating human motion Domain shift cause the failure of supervised learning in imitation learning. human expert said turn left ste ...
2018-05-24 16:43 0 812 推荐指数:
引言: 最近和实验室的老师做项目要用到强化学习的有关内容,就开始学习强化学习的相关内容了。也不想让自己学习的内容荒废掉,所以想在博客里面记载下来,方便后面复习,也方便和大家交流。 一、强化学习是什么? 定义 首先先看一段定义:Reinforcement learning ...
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 过去的一段时间在深度强化学习领域投入了不少精力,工作中也在应用DRL解决业务问题。子曰:温故而知新,在进一步深入研究和应用DRL前,阶段性的整理下相关知识点。本文集中在DRL的model-free方法 ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/102083014 今天我们带来本系列第2篇:加州大学伯克利分校CS课程全集的整理。本系列今后将持续保持一周一更的频率,想学习更多请点击关注专栏大学模拟器,点赞支持,或搜索关注公众号(也可以扫描下方二维码):Univ模拟器 ...
1、知识点 2、Bellman优化目标 3、bellman案例,gridworld.py和ValueIteration.py View Code View Code 4、认识Q-Learning ...
在机器学习中,我们经常会分类为有监督学习和无监督学习,但是尝尝会忽略一个重要的分支,强化学习。有监督学习和无监督学习非常好去区分,学习的目标,有无标签等都是区分标准。如果说监督学习的目标是预测,那么强化学习就是决策,它通过对周围的环境不断的更新状态,给出奖励或者惩罚的措施,来不断调整并给出 ...
强化学习(Reinforcement Learning) 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 通过阅读《神经网络与深度学习》及其他资料,了解强化学习(Reinforcement Learning)的基本知识,并介绍相关 ...
摘要:Serverless技术正是云厂商的基于规模经济的一个选择。 引子 刚过去的HC2020,华为面向多样化算力的时代,发布了DC分布式计算的三个开发套件,其中一个是元戎组件。元戎是基于函 ...
TRPO 1.算法推导 由于我们希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必当前策略\(\pi\)更优。因此我们希望能够将\(\eta(\tilde\pi)\)写为\(\eta ...