理解ROS导航软件包集
ROS导航软件包的主要目的是将机器人从初始位置移动到目标位置，在移动的过程中不会与周围环境发生任何碰撞。 ROS导航软件包附带了几种导航相关的算法实现，它们可以帮助我们轻松实现移动机器人的自主导航。 用户只需要提供机器人的目标位置和来自轮子编码器、IMU、GPS等传感器获得的测量数据 ...
原文：ROS导航包的介绍
博客转载自：https: blog.csdn.net handsome for kill article details t ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu . ROS indigoNavigation stack：amcl base local planner carrot planner clear cos ...
2018-05-24 09:06 0 3040 推荐指数：
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9 ROS amcl（导航与定位）
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Ros学习——导航
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ROS导航与定位框架
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0321-ROS-带地图导航
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