根据旋转前后的向量值求旋转矩阵
如果已知旋转前后的一向量的变化，那么该如何求这个旋转矩阵呢？本篇结合Rodrigues' rotation formula，介绍一下该旋转矩阵的求法。 1.旋转角度 已知旋转前向量为P, 旋转后变为Q。由点积定义可知： 可推出P，Q之间的夹角为： 2. 旋转轴 由1中可知，旋转角所在 ...
原文：根据旋转前后的向量求旋转矩阵
https: www.cnblogs.com xpvincent archive .html 目前能够百度到的根据旋转前后的两个向量求旋转矩阵，基本上都是根据上部链接的博客原理，但我根据其代码所写的程序，发现有bug ，一时半会无法解决，估计是特殊情况没有考虑。 在cloundCompare开源里有矩阵的对应接口，亲测可用，非常准确，把代码贴下面供开发者使用。 其中的dot函数是三维向量的点积函数 ...
2018-05-21 11:39 0 1058 推荐指数：
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