编程这么久了还没有一个自己常用的数学库，每每需要求解什么算法，都在网上查找相关资料，不过好处是可以复习一些已经忘却很久的知识，体验一下温故而知新。 背景知识 向量积，已知向量 a=(a1,a2,a3) b=(b1,b2,b3) 其向量积可表示为： a×b=(a2b3-a3b2 ...

(\vec a\to \vec b)\)，与之相对的点乘就是哪个往哪个转无所谓。 类比这篇对向量点乘 ...

左右手（直角）坐标系叉乘计算公式 右手坐标系下叉乘公式 设右手坐标系基为\(\{\vec{i},\vec{j},\vec{k}\}\)，并满足以下条件: \[\vec{i}\times\vec{i} =\vec{j}\times\vec{j} =\vec{k}\times\vec{k ...

本文以三维向量来说明向量的叉乘计算原理以及叉乘矩阵如何求取 1、向量叉乘的计算原理 a、b分别为三维向量 ...

两个向量ab叉乘，可以获得同时垂直于a,b的向量c，但这个向量c的方向却会有不同。 首先我们需要明确的是，c的数学意义上的坐标值是不变的，设a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),a×b=（Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1）； 当 ab都为左手坐标系下 ...

向量的叉乘 向量p=(x1,y1), q=(x2,y2) 则 pxq=x1.y2-x2.y1 xq= - qxp 叉乘的大小绝对值等于于2倍三角形面积. pxq > 0, q在p的右方向 pxq<0,q在p的左方向 pxq=0. 则pq 重合 ...

设a=（x，y），b=(x'，y')。 1、向量的加法 向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。 AB+BC=AC。 a+b=(x+x'，y+y')。 a+0=0+a=a。 向量加法的运算律： 交换律：a+b=b+a； 结合律：(a+b)+c=a+ ...

叉乘 https://www.cnblogs.com/zzdyyy/p/7643267.html 叉乘(向量的外积)是物理里面常常用到的概念, 它是由两个向量得到一个新的向量的运算。一般我们都是从几何意义下手: 向量a和b叉乘, 得到一个垂直于a和b的向量a×b, 它的方向由右手螺旋法则确定 ...