ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注 ...
原文：ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（三）--利用controller控制实际机器人
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 . 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin make 编译。 . 源码是在 Ubuntu . Indigo 环境下编写。 一 概述 本系列博文的第一篇，我们完成了双臂机器人 Rob 的建模工作 第二篇博文则详细介绍 MoveIt 模块的配置工具 Setup Assistant Tool 的使用，并配置了一个简单的使用环境。具体在程序结 ...
2018-05-15 22:10 4 5602 推荐指数：
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