智能车学习（1）--硬件学习之电路设计
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原文：基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计
今天分享一个STM F 为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。 亲测完全可用，且没有任何问题 电路原理图： 电源部分采用 V锂电池作为输入，分三路稳压，其中 作为 V传感器的供电以及后级AMS 的电源输入端，一路AMS . 单独给CPU供电，另外一路给 . V传感器供电。本方案自带板载充电以及电压检测功能 时钟电路采用 M外部时钟，以及 . K的RTC时钟，可方便拓展 复位电路，采用上电自复位以及 ...
2018-05-08 17:01 2 3210 推荐指数：
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