Ubuntu16.04下OpenCV调用笔记本摄像头
１，新建一个test.cpp文件，插入下列代码，保存 ２，生成可执行程序test 注意：这里是｀｀（键盘Tab上面的那个键），而不是单引号' ' 3，运行test，即可调用摄像头 注意：可使用Ctrl + c 终止当前正在运行的程序 ...
原文：ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程
要编译ORB SLAM 的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb cam驱动并调用，最后搭建ORB SLAM 。 .ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu . 系统，所以我安装的是 年的发行版本ROS Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新，和ubuntu的系统更新保持同步。如果你的系统是ubuntu . ，你可以安装 年的发行版本ROS Indigo。 ROS Ki ...
2018-05-05 20:02 0 5651 推荐指数：
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