RGB-D相机视觉SLAM
RGB-D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB-D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度 ...
原文：基于RGB-D相机的视觉里程计实现（一）（图像坐标转换及图像畸变）
此博客记录我的slam学习之旅，近几天目标为实现基于RGB D SLAM的视觉里程计。主要参考资料为高博的 视觉SLAM十四讲：从理论到实践 及高博的博客https: www.cnblogs.com gaoxiang 。 首先实现一个不考虑任何实际问题的视觉里程计，根据RGB图像及对应的深度图像恢复出相邻两帧图像间的R,T 也就是运动相机的位置姿态 ，帧与帧之间的运动关系最后构成相机的运动轨迹。大 ...
2018-05-04 18:49 0 1697 推荐指数：
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