...
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法: 一 回调函数仅含单个参数 二 回调函数含有多个参数 三 boost::bind boost::bind支持所有的function object, function, function pointer以及member function pointers,能够将行数形参数绑定为特定值或者调用所需要的参数,并可以将绑定 ...
2018-04-28 15:45 0 5635 推荐指数:
...
简单的同步输出 先看一个例子 这个代码很简单,会输出01234 加上setTimeout 那如果加上setTimeout呢,例 执行结果就会变成这样 输出55555,聪明如你 你会想到是因为异步回调的原因 这时候我想让这个回调函数里面的跟前面一样怎么办呢? 闭包保存 ...
ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数(callback)。循环就是指程序运行到这里,就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是,如果这个节点有callback函数,那写一句ros::spin()在这里,就可以在有对应消息到来的时候,运行callback函数里面 ...
function all(call_fun) { var k = 0 for (var i = 0; i < 10099990; i++) { k = ...
处理激光数据时,需要将处理后的激光数据再发布,需要保持一致的频率,所以必须在回调函数中发布激光数据信息。 代码参考:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数,需要this调用 ...
react如果直接在点击事件里传参,则不会在触发点击时进行触发,而是在渲染时直接调用 1、直接传参 如下所示 测试后发现,该事件会在初始化时直接触发,而不是点击时触发。解决该问题方案为:箭头函数+间接调用 2、箭头函数+间接调用 ...
嵌入式&iOS:回调函数(C)与block(OC)传 参/函数 对比 C的回调函数: callBack.h 1)、声明一个doSomeThingCount函数,参数为一个(无返回值,1个int参数的)函数。 1 ...
转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式 : TimeSynchronizer 步 ...