原文:ROS回调函数传参

ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法: 一 回调函数仅含单个参数 二 回调函数含有多个参数 三 boost::bind boost::bind支持所有的function object, function, function pointer以及member function pointers,能够将行数形参数绑定为特定值或者调用所需要的参数,并可以将绑定 ...

2018-04-28 15:45 0 5635 推荐指数:

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js 如何给回调函数

简单的同步输出 先看一个例子 这个代码很简单,会输出01234 加上setTimeout 那如果加上setTimeout呢,例 执行结果就会变成这样 输出55555,聪明如你 你会想到是因为异步回调的原因 这时候我想让这个回调函数里面的跟前面一样怎么办呢? 闭包保存 ...

Wed Mar 03 22:18:00 CST 2021 0 684
回调函数ros::spin()与ros::spinOnce()

ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数(callback)。循环就是指程序运行到这里,就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是,如果这个节点有callback函数,那写一句ros::spin()在这里,就可以在有对应消息到来的时候,运行callback函数里面 ...

Fri Nov 23 02:39:00 CST 2018 0 1663
ROS开发--在订阅话题的回调函数中发布话题

处理激光数据时,需要将处理后的激光数据再发布,需要保持一致的频率,所以必须在回调函数中发布激光数据信息。 代码参考:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数,需要this调用 ...

Thu Feb 27 00:26:00 CST 2020 0 1409
react事件回调函数传递参数:绑定事件传

react如果直接在点击事件里传,则不会在触发点击时进行触发,而是在渲染时直接调用 1、直接传   如下所示           测试后发现,该事件会在初始化时直接触发,而不是点击时触发。解决该问题方案为:箭头函数+间接调用    2、箭头函数+间接调用 ...

Sun Mar 29 09:03:00 CST 2020 0 1162
ros消息时间同步与回调

转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式 : TimeSynchronizer 步 ...

Mon Jun 20 21:13:00 CST 2016 0 7983
 
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