eigen 矩阵块操作 在Eigen中最基本的快操作运算是用.block()完成的。提取的子矩阵同样分为动态大小和固定大小。 块操作 构建动态大小子矩阵 提取块大小为(p,q),起始于(i,j ...
Eigen 为 Matrix Array 和 Vector提供了块操作方法。块区域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的块操作函数是 .block 。 block 方法的定义如下: block of size p,q ,starting at i,j 。matrix.block i,j,p,q matrix.block lt p,q gt i,j 上述两种形式都可以被用在固定大小和动 ...
2018-04-22 11:30 0 4573 推荐指数:
eigen 矩阵块操作 在Eigen中最基本的快操作运算是用.block()完成的。提取的子矩阵同样分为动态大小和固定大小。 块操作 构建动态大小子矩阵 提取块大小为(p,q),起始于(i,j ...
1 子矩阵操作简介 本文翻译自官方的 Using block operations。这篇文章只是我在学习的时候做的记录,可能有些陈旧了,建议直接看官方的文档。 子矩阵操作又称块操作,在矩阵运算中,子矩阵的提取和操作应用也十分广泛。因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵 ...
本章学习链接: 使用C++ Eigen库求解线性方程组Ax=b 向量 向量平方和 矩阵 动态矩阵 在使用动态矩阵的时候发现一个问题,在无法知道大小的时候直接初始化 会报错提示,初始化的时候必须使用const常量 这里的rows,cols必须使用常量,不能使用变量 ...
Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构,还提供了Array结构。区别如下,Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量,所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如,数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算 ...
最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵 ...
Eigen中定义了一系列的vector和matrix,相比copy数据,更一般的方式是复用数据的内存,将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义 可以看出,构建map变量,需要三个信息:指向数据的指针,构造矩阵的行数和列数 map相当于引用 ...
Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍,这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示: Scalar参数为矩阵 ...
目录 C# 原语类型 1,利用 Buffer 优化数组性能 2,BinaryPrimitives 细粒度操作字节数组 提高代码安全性 3,BitConverter、MemoryMarshal 4,Marshal 实践 更高性能 本文主要 ...